EC_ReadWordParameter

功能塊		EC_ReadWordParameter
透過服務數據對象 (SDO) 讀取 word。
VAR_IN_OUT
V	AxisIn	AXIS_REF	軸的參考。
V	IoIn	IO_REF	I/O 模組的參考。
VAR_INPUT
V	Execute	BOOL	在上升邊緣開始動作。
V	ObjectIndex	WORD	物件的 CANopen 索引。請參見裝置說明書以獲取此值。
V	SubIndex	BYTE	物件的 CANopen 子索引。請參見裝置說明書以獲取此值。
VAR_OUTPUT
V	Done	BOOL	成功讀取資料。
V	Busy	BOOL	功能塊尚未結束且預期看到新的輸出值。
V	Error	BOOL	提示功能塊中出現錯誤。
V	ErrorID	MC_Error	錯誤識別。
V	Value	WORD	欲讀取之值，
其不是 AXIS_REF 就是 IO_REF，預設選擇 AXIS_REF，若無軸，將選擇 I/O 模組。 此用以檢測伺服驅動器或任何其他從站如預期配置，

		EC_ReadWordParameter
AXIS_REF		AxisIn		Axis		AXIS_REF
IO_REF		IoIn		Io		IO_REF
BOOL		Execute		Done		BOOL
WORD		ObjectIndex		Busy		BOOL
BYTE		SubIndex		Error		BOOL
				ErrorID		MC_Error
				Value		WORD